Vào ngày 20 tháng 3 năm 2020, nhóm được thông báo sẽ tham gia chương trình sống còn của đài Mnet Road To Kingdom.

Nhóm đã ra mắt với mini album đầu tiên Reason For Being: 仁 vào ngày 01 tháng 04 cùng năm.

Vào tháng 08 năm 2020, CJ E&M cải tổ nội bộ dẫn đến việc Stone Music Entertainment đơn phương chấm dứt hợp đồng hợp tác quản lý song phương nhóm nhạc TOO với công ty n.cH Entertainment. Sự kiện này sau này xuất hiện dày đặc trên khắp các mặt báo tại Hàn Quốc vào giữa tháng 01 năm 2021. Sau đó không lâu tại KCON:TACT 3, nhóm chính thức được đổi tên thành TO1 (Together As One / 티오원) và tái debut bằng 1st mini album mang tên RE:BORN cùng ca khúc chủ đề Son of Beast vào ngày 20 tháng 05 năm 2021. Tên Fandom của nhóm cũng chuyển từ TOOgether sang TOgether.